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管道机器人常见的八种类别及用途

更新时间:2020-06-08 点击次数:1361
   管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。
  一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。
  二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,目前许多的商业机器人就是这一类型。
  三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。
  第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。
  五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。
  六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
  七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。
  八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。
 
  可完成的管道作业有:
  A:人生产、安装过程中的管内外质量检测。
  B:使用过程中焊缝情况、表面腐蚀、裂缝破损等故障诊断。
  C:恶劣环境下管道清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护。
  D:对埋地旧管道的修复。
  E:管道内外器材运送、抢救等其它用途。

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